کتاب AUTOSAR Fundamentals and Applications

تیم‌های نرم‌افزار تعبیه‌شده از چارچوب AUTOSAR برای استانداردسازی رابط‌های بین نرم‌افزارهای کاربردی و توابع اساسی خودرو استفاده می‌کنند. این استانداردسازی به توسعه و استقرار سریع و کارآمد نرم‌افزار برای واحدهای کنترل الکترونیکی خودرو (ECU) کمک می‌کند و مدیریت مؤثرتر پروژه را تضمین می‌کند.

بسیاری از مهندسان به دلیل پیچیدگی AUTOSAR، به دلیل دشواری درک مفاهیم آن در ابتدا، آن را چالش‌برانگیز می‌دانند. معماری پیچیده و استانداردهای گسترده می‌تواند منجر به سردرگمی شود و درک تصویر کامل و چگونگی اتصال همه چیز را برای مبتدیان دشوار می‌کند. علاوه بر این، منابع مناسب برای مبتدیان محدود است. این کتاب با توضیحاتی واضح، مفاهیم کلیدی و توصیه‌های عملی به این چالش‌ها می‌پردازد تا به مهندسان مبتدی و متوسط ​​در پیمایش با اطمینان در چشم‌انداز AUTOSAR کمک کند.

ECUهای خودرو سیستم‌های زمان واقعی سخت و ایمنی‌محور هستند و این کتاب دانش و مهارت‌های بنیادی مورد نیاز برای مشارکت در توسعه آن‌ها و مدیریت مؤثرتر پروژه‌های AUTOSAR را به شما ارائه می‌دهد.

با تمرکز بر کاربرد عملی AUTOSAR، کتاب AUTOSAR Fundamentals and Applications به بررسی عمیق چارچوب و معماری AUTOSAR می‌پردازد و نحوه پیاده‌سازی آن در توسعه سیستم‌های الکترونیکی خودرو با استفاده از بهترین روش‌ها و موارد استفاده واقعی را نشان می‌دهد.

کتاب AUTOSAR Fundamentals and Applications با مروری بر اهداف و مقاصد AUTOSAR آغاز می‌شود و سپس معماری لایه‌ای آن، از جمله لایه‌های مختلف AUTOSAR، اجزا و ماژول‌ها و مکانیسم‌های ارتباط داخلی و خارجی را مورد بحث قرار می‌دهد. شما خواهید آموخت که چگونه اجزای نرم‌افزار AUTOSAR را در یک محیط زمان اجرا (RTE) پیکربندی، طراحی و ادغام کنید و اصول تشخیص، امنیت و سیستم عامل زمان واقعی (RTOS) را برای توسعه ECUهای باکیفیت، ایمن و کارآمد درک کنید.

پس از مطالعه این کتاب، بینش‌های دقیقی در مورد AUTOSAR خواهید داشت و مهارت‌های لازم برای ساخت، پیاده‌سازی و مدیریت سیستم‌های پیچیده خودرو با اطمینان و کارآمدی را کسب خواهید کرد.

کتاب AUTOSAR Fundamentals and Applications برای چه کسانی است؟

این کتاب برای مهندسان نرم‌افزار تعبیه‌شده و هر توسعه‌دهنده یا معمار نرم‌افزاری که با سیستم‌های خودرو کار می‌کند یا قصد کار با آن‌ها را دارد اما دانش کمی یا بدون دانش AUTOSAR دارد طراحی شده است. این کتاب به عنوان یک مرجع ارزشمند برای مدیران پروژه، دانشجویان و محققینی که به دنبال یادگیری در مورد AUTOSAR و کاربردهای آن یا درک مفاهیم اصلی آن هستند، عمل می‌کند. داشتن دانش پیش‌زمینه در مورد فرآیندهای توسعه نرم‌افزار و برنامه‌نویسی C مفید خواهد بود.

موضوعات پوشش داده شده در کتاب AUTOSAR Fundamentals and Applications

فصل 1، بررسی پیدایش و اهداف AUTOSAR، منشأ و اهداف استاندارد AUTOSAR را معرفی می‌کند. این فصل اصول و انگیزه‌های بنیادی پشت توسعه آن را توضیح می‌دهد و درک جامعی از اهداف آن را ارائه می‌دهد.

فصل 2، معرفی لایه‌های نرم‌افزار AUTOSAR، لایه‌های اساسی معماری AUTOSAR، از جمله لایه کاربرد، RTE، لایه سرویس، لایه انتزاع ECU و MCAL را بررسی می‌کند. این فصل بر طراحی و پیاده‌سازی اجزای نرم‌افزار ماژولار و سازگار با استفاده از ECU BMS به عنوان مطالعه موردی برای نشان دادن کاربردهای عملی تأکید می‌کند. این فصل دانش بنیادی برای درک نحوه تعامل و پشتیبانی این لایه‌ها از توسعه نرم‌افزار خودرو را فراهم می‌کند.

فصل 3، روش‌شناسی AUTOSAR و فرمت‌های تبادل داده، روش‌شناسی توسعه AUTOSAR را تشریح می‌کند و بر استقلال پیاده‌سازی اجزای نرم‌افزار از پیکربندی ECU تأکید می‌کند. این فصل الگوهای تبادل داده AUTOSAR را معرفی می‌کند و طراحی سیستم، مدل‌سازی، تولید کد و پیکربندی را پوشش می‌دهد. این فصل از کتاب AUTOSAR Fundamentals and Applications، همچنین کلاس‌های مطابقت را توضیح می‌دهد و جزئیات ماژول‌های BSW ضروری برای انطباق را ارائه می‌دهد.

فصل 4، کار با اجزای نرم‌افزار و RTE، ساختار، عملکرد و انواع اجزای نرم‌افزار AUTOSAR، از جمله اجزای نرم‌افزار کاربردی و درایورهای دستگاه‌های پیچیده را بررسی می‌کند. این فصل ارتباط اجزای نرم‌افزار از طریق پورت‌ها، نقش موجودیت‌های قابل اجرا و شرایط تحریک را توضیح می‌دهد. این فصل همچنین بر اهمیت محیط زمان اجرا و ارتباط آن با اتوبوس مجازی عملکرد (VFB) تأکید می‌کند و پایه و اساس توسعه سیستم‌های پیچیده خودرو را فراهم می‌کند.

فصل 5، طراحی و پیاده‌سازی رویدادها و رابط‌ها، پیچیدگی‌های رویدادها و رابط‌ها در چارچوب AUTOSAR را آشکار می‌کند. این فصل بر نقش آن‌ها در انتقال داده‌ها، پاسخ‌های بلادرنگ و ایمنی تأکید دارد. این فصل از کتاب AUTOSAR Fundamentals and Applications مدل‌های ارتباطی پیشرفته، از جمله رابط‌های فرستنده-گیرنده و کلاینت-سرور و ارتباط همزمان در مقابل ناهمگام را با استفاده از سیستم نظارت بر دمای خودرو به عنوان مثال پوشش می‌دهد.

فصل 6، شروع کار با سیستم عامل AUTOSAR، سیستم عامل AUTOSAR (OS)، معماری آن، RTOS و استاندارد OSEK را بررسی می‌کند. این فصل بر برنامه‌ریزی مبتنی بر اولویت، پردازش سریع وقفه و ارتباط بین وظایف تأکید دارد. این فصل از کتاب AUTOSAR Fundamentals and Applications همچنین مدیریت وظایف، همگام‌سازی و تخصیص منابع را پوشش می‌دهد و دانش ضروری برای توسعه سیستم‌های نرم‌افزار خودرو کارآمد و قابل اعتماد را فراهم می‌کند.

فصل 7، بررسی پشته ارتباطات، نقش ماژول COM در تبادل داده، اهمیت سیگنال‌ها و عملکرد ماژول PDUR در مسیریابی و تبدیل داده‌ها را پوشش می‌دهد. با استفاده از پشته CAN به عنوان مثال، بینش‌هایی در مورد اجزای کلیدی و مکانیسم‌های ارتباطات AUTOSAR ارائه می‌دهد.

فصل 8، ایمن‌سازی سیستم AUTOSAR با رمزنگاری و پشته امنیتی، بر امنیت سایبری خودرو در چارچوب AUTOSAR متمرکز است. این فصل بر اهمیت امنیت و خطرات بالقوه تأکید می‌کند. این فصل پشته رمزنگاری AUTOSAR، از جمله اجزای اصلی آن و نقش آن‌ها در عملیات رمزنگاری را بررسی می‌کند. همچنین ارتباطات امن روی بورد (SecOC) را برای اطمینان از محرمانگی و یکپارچگی داده‌ها بین ECUها پوشش می‌دهد و بر اهمیت شیوه‌های کدگذاری ایمن و انطباق با مقررات تأکید می‌کند.

فصل 9، برخورد با مدیریت حافظه و حالت، معماری و عملکردهای پشته NVM را پوشش می‌دهد و بر ذخیره‌سازی و بازیابی داده‌ها از طریق ماژول مدیریت حافظه غیر فرار (NVMM) متمرکز است. این فصل از کتاب AUTOSAR Fundamentals and Applications بینش‌های عملی در مورد پیکربندی NVM، بحث در مورد اشیاء ذخیره‌سازی، مدیریت بلوک و رسیدگی به خطا را ارائه می‌دهد. علاوه بر این، مدیریت حالت نرم‌افزار پایه (BSWM) را مورد بحث قرار می‌دهد و نقش آن را در مدیریت حالت‌های عملیاتی مختلف در ECUهای خودرو برای اطمینان از عملکرد یکپارچه و قابلیت اطمینان نشان می‌دهد.

فصل 10، جمع‌بندی و گسترش دانش با یک مورد استفاده، اکتشاف ما در AUTOSAR را به پایان می‌رساند و بر اهمیت آن در مهندسی نرم‌افزار خودرو تأکید می‌کند. این فصل مفاهیم کلیدی، از جمله معماری AUTOSAR، SWS، TPS، RS، RTE و مشخصات BSW را خلاصه می‌کند و یک مورد استفاده برای طراحی یک سیستم کنترل بلادرنگ در یک ECU خودرو ارائه می‌دهد.

این فصل از کتاب AUTOSAR Fundamentals and Applications به عنوان پایه و اساس عمل می‌کند و مهندسان را تشویق می‌کند تا به مطالعه مشخصات AUTOSAR ادامه دهند، تجربه عملی کسب کنند و با روندهای صنعت به‌روز بمانند تا بر این استاندارد قدرتمند تسلط یابند.