کتاب Drone Development from Concept to Flight: Design, assemble, and discover the applications of unmanned aerial vehicles (توسعه پهپاد از مفهوم تا پرواز: طراحی، مونتاژ و کشف کاربردهای وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین) مفاهیم مربوط به پهپاد از نکات پایه تا پیشرفته را شرح می‌دهد. همچنین شما را در استفاده از نرم افزار پرواز منبع باز Ardupilot و PX4 همراه با معماری سیستم عامل و تنظیم PID برای کنترل پیشرفته راهنمایی می کند.
علاوه بر این، می‌توانید در مورد ایستگاه‌های کنترل زمینی AeroGCS، Mission Planner و UGCS، نکاتی برای اولین پرواز و تجزیه و تحلیل گزارش برای بهینه‌سازی عملکرد در حین ساخت یک پهپاد سفارشی با استقامت 60 دقیقه، برد 10 کیلومتر، پخش ویدئوی زنده و گزینه های عکاسی
در ادامه مقدمه‌ای از کتاب Drone Development from Concept to Flight را از زبان نویسنده شرح خواهیم داد.
مقدمه‌ای بر کتاب Drone Development from Concept to Flight:
سلام خوانندگان! به دنیای هیجان‌انگیز توسعه هواپیما‌های بدون سرنشین خوش آمدید! توسعه پهپاد از مفهوم تا پرواز راهنمای جامعی است که شما را به سفری از مفاهیم اولیه فناوری پهپاد تا تجربه هیجان‌انگیز پرتاب هواپیمای بدون سرنشین (پهپاد) خود به پرواز می‌برد.
چه یک سرگرمی، دانشجو یا حرفه‌ای باشید که به دنبال درک عمیق‌تر از فناوری هواپیما‌های بدون سرنشین هستید، این کتاب طوری طراحی شده است که در هر مرحله همراه شما باشد.
در صفحات بعدی، جنبه‌های مختلف توسعه هواپیما‌های بدون سرنشین را بررسی خواهیم کرد و موضوعات ضروری مانند فیزیک هواپیما‌های بدون سرنشین، اجزای اساسی مورد استفاده در ساخت هواپیما‌های بدون سرنشین و پیچیدگی‌های سیستم‌های کنترل پرواز مانند ArduPilot و PX۴ را پوشش خواهیم داد.
درک فیزیک پشت پرواز هواپیما‌های بدون سرنشین برای هر کسی که قصد طراحی و ساخت پهپاد خود را دارد بسیار مهم است و این کتاب پایه محکمی را در این حوزه فراهم می‌کند.
هسته اصلی هر پروژه موفق پهپاد در انتخاب و ادغام اجزا نهفته است. از موتور‌ها و پروانه‌ها گرفته تا حسگر‌ها و ماژول‌های ارتباطی، طیف متنوعی از سخت‌افزار را بررسی می‌کنیم که یک پهپاد را زنده می‌کند.
علاوه بر این، ما به سیستم‌های نرم‌افزاری پیچیده‌ای که بر رفتار هواپیما‌های بدون سرنشین نظارت می‌کنند، با تمرکز ویژه بر روی دسته‌های پروازی پرکاربرد ArduPilot و PX۴ می‌پردازیم. این سیستم‌ها مغز پهپاد شما را تشکیل می‌دهند و آن را قادر می‌سازند تا ماموریت‌ها را با دقت هدایت کند، تثبیت کند و انجام دهد.
برای توانمندسازی بیشتر شما، با استفاده از نرم‌افزار‌های کنترل زمینی محبوب مانند Mission Planner، AeroGCS و QGroundControl، شما را در پیچیدگی‌های برنامه‌ریزی ماموریت راهنمایی می‌کنیم. این ابزار‌ها نقش اساسی در تعیین مسیر، نقاط بین راهی و پارامتر‌های کلی ماموریت هواپیمای بدون سرنشین شما دارند و از پرواز‌های موفق و کنترل شده اطمینان می‌دهند.
مونتاژ و پیکربندی یک پهپاد می‌تواند یک کار چالش برانگیز و در عین حال بسیار پر ارزش باشد. این کتاب راهنمایی گام به گام در مورد فرآیند مونتاژ، همراه با نکاتی برای پیکربندی بهینه مطابق با نیاز‌های خاص شما ارائه می‌دهد.
از اتصال قطعات الکترونیکی گرفته تا تنظیم کنترلر پرواز، ما کل فرآیند را پوشش می‌دهیم تا به شما در دستیابی به ساخت پهپاد موفق کمک کنیم.
هیجان مشاهده اولین پرواز هواپیمای بدون سرنشین شما بی‌نظیر است. ما شما را از طریق این مناسبت مهم راهنمایی می‌کنیم و بینش‌هایی را در مورد عیب‌یابی مشکلات رایج و اطمینان از پرواز یکنواخت و کنترل شده افتتاحیه ارائه می‌دهیم.
چه یک مبتدی یا یک مشتاق با تجربه باشید، اطلاعات ارائه شده شما را به سمت تسلط بر هنر خلبانی پهپاد راهنمایی می‌کند.
در قسمت آخر کتاب Drone Development from Concept to Flight، کاربردهای تخصصی پهپاد‌ها را با تمرکز بر کشاورزی و نقشه‌برداری بررسی می‌کنیم. متوجه خواهید شد که چگونه هواپیما‌های بدون سرنشین این صنایع را متحول می‌کنند و داده‌ها و بینش‌های ارزشمندی را ارائه می‌دهند که زمانی به دست آوردن آن‌ها دشوار یا غیرممکن بود.
این سفر آموزشی و عملی را با ما آغاز کنید، زیرا ما روند توسعه هواپیما‌های بدون سرنشین را رمزگشایی می‌کنیم، مفاهیم شما را به واقعیت تبدیل می‌کنیم و شما را به قلمرو هیجان‌انگیز پرواز مستقل سوق می‌دهیم. پرنده شدن مبارک!
کتاب Drone Development from Concept to Flight برای چه کسی است؟
این کتاب برای مهندسین هواپیما‌های بدون سرنشین در سطح مبتدی، مهندسان رباتیک، مهندسین سخت‌افزار و طراحی و علاقمندانی است که می‌خواهند وارد صنعت هواپیما‌های بدون سرنشین شوند و دانش خود را در زمینه فیزیک، مکانیک، اویونیک و برنامه‌نویسی پهپاد‌ها، مولتی کوپتر‌ها و پهپاد‌ها افزایش دهند.
درک اولیه مدار‌ها، مونتاژ‌ها، میکروکنترلر‌ها و ابزار‌های الکترونیکی مانند مولتی متر و باتری به همراه مفاهیم اساسی در فیزیک و ریاضی برای مطالعه این کتاب مفید خواهد بود.
آنچه کتاب Drone Development from Concept to Flight پوشش می‌دهد:
فصل ۱، شروع به کار مهندسی پهپاد و هواپیما‌های بدون سرنشین، به عنوان فصل اساسی در راهنمای جامع ما عمل می‌کند. این فصل مقدمه‌ای در دسترس از دنیای هیجان‌انگیز وسایل نقلیه بدون سرنشین و مهندسی پهپاد ارائه می‌دهد.
این فصل از کتاب Drone Development from Concept to Flight، بیشتر اجزای کلیدی مورد استفاده در ساخت هواپیما‌های بدون سرنشین را معرفی می‌کند و راه را برای درک عملی یکپارچه‌سازی سخت‌افزار هموار می‌کند. چه یک مبتدی یا علاقه‌مند باشید، این فصل دروازه شما به سوی سفر هیجان‌انگیز توسعه پهپاد‌ها از مفهومی تا پرواز است.
فصل ۲، درک اصطلاحات پرواز و فیزیک حرکت، عناصر حیاتی پرواز هواپیما‌های بدون سرنشین را آشکار می‌کند. این فصل از کتاب Drone Development from Concept to Flight، زبان پیچیده هوانوردی را رمزگشایی می‌کند و اصطلاحات ضروری برای هر علاقه‌مند به هواپیما‌های بدون سرنشین را روشن می‌کند.
شما در فیزیک حرکت کاوش خواهید کرد و بینش‌هایی در مورد لیفت، رانش، کشش و گرانش به دست خواهید آورد – نیرو‌های اساسی که دینامیک پهپاد را شکل می‌دهند.
با تمرکز بر وضوح، این فصل از کتاب Drone Development from Concept to Flight، زمینه را برای درک پیچیدگی‌های حرکت هواپیما‌های بدون سرنشین فراهم می‌کند و زمینه را برای اجرای موفق سیستم کنترل پرواز فراهم می‌کند.
فصل ۳، یادگیری و بکارگیری رابط فرماندهی و کنترل پایه، فصلی محوری است که خوانندگان را با نرم‌افزار و سخت‌افزار‌ایستگاه کنترل زمینی (GCS) آشنا می‌کند. با بررسی رابط کنترل از راه دور، این فصل از کتاب Drone Development from Concept to Flight، راهنمایی‌های عملی را برای کاربران فراهم می‌کند تا بر جنبه‌های حیاتی کنترل چرخش، گام، و انحراف تسلط پیدا کنند.
این دانش ضروری به علاقه‌مندان قدرت می‌دهد تا هواپیما‌های بدون سرنشین خود را با دقت هدایت و دستکاری کنند و آن را به منبعی ضروری برای مبتدیان و کسانی که به دنبال افزایش مهارت‌های خلبانی هواپیما‌های بدون سرنشین خود هستند تبدیل می‌کند.
فصل چهارم، شناخت سیستم‌ها، زیرسیستم‌ها و اجزای پهپاد، فصلی جامع است که پیچیدگی‌های پهپاد‌ها را آشکار می‌کند. شما چشم انداز متنوع سیستم‌های محرکه، سیستم‌های قدرت و سیستم‌های ناوبری را کشف خواهید کرد و درک دقیقی از هر جزء حیاتی به دست خواهید آورد.
از کاوش در مکانیک نیروی محرکه تا درک پیچیدگی‌های توزیع نیرو، این فصل از کتاب Drone Development from Concept to Flight، بینش‌های ضروری را برای علاقه‌مندان و حرفه‌ای‌ها ارائه می‌دهد. درک خود را از فناوری پهپاد با این کاوش عمیق در سیستم‌ها، زیرسیستم‌ها و اجزاء ارتقا دهید.
فصل ۵، حسگر‌ها و IMUها با کاربرد آن‌ها در هواپیما‌های بدون سرنشین، فصلی حیاتی است که دنیای حسگر‌ها و واحد‌های اندازه‌گیری اینرسی (IMU) را در فناوری هواپیما‌های بدون سرنشین بررسی می‌کند. شما اهمیت ادغام GPS و قطب نما را کشف خواهید کرد و بینشی در مورد اینکه چگونه این سنسور‌ها در جهت‌یابی و جهت‌یابی دقیق نقش دارند، به دست خواهید آورد.
این فصل از کتاب Drone Development from Concept to Flight، به عنوان راهنمای درک نقش این اجزای حیاتی در افزایش قابلیت‌های پهپاد عمل می‌کند و آن را به منبعی ضروری برای علاقه‌مندان، مهندسان و متخصصانی تبدیل می‌کند که به دنبال بهینه‌سازی پهپاد‌های خود برای عملکرد دقیق و قابل اعتماد هستند.
فصل ششم، مقدمه‌ای بر سیستم‌افزار پهپاد و پشته‌های پرواز، هسته‌ی هوش پهپاد را آشکار می‌کند. این فصل از کتاب Drone Development from Concept to Flight، یک نمای کلی از سیستم عامل پهپاد ارائه می‌دهد که بر روی پشته‌های پرواز محبوب مانند ArduPilot و PX۴ تمرکز دارد.
شما در مورد سیستم‌های نرم‌افزاری پیچیده‌ای که ناوبری، تثبیت و اجرای ماموریت را کنترل می‌کنند، اطلاعاتی کسب خواهید کرد و پایه و اساس توسعه موفق پهپاد‌ها را ایجاد می‌کند. چه یک مبتدی یا یک علاقه‌مند باشید، این فصل از کتاب Drone Development from Concept to Flight، دروازه شما برای درک مغز‌های پشت عملیات پهپادتان است.
فصل ۷، مقدمه‌ای بر نرم‌افزار‌ایستگاه کنترل زمینی، یک مرور کلی از نرم‌افزار‌های مختلف GCS ارائه می‌کند که برای برنامه‌ریزی و اجرای مؤثر مأموریت پهپاد ضروری است. شما ابزار‌های محبوبی مانند Mission Planner، AeroGCS، و QGroundControl را کشف خواهید کرد و بینش‌هایی در مورد عملکرد‌ها و برنامه‌های کاربردی آن‌ها به دست خواهید آورد.
از طریق مثال‌های واقعی، این فصل از کتاب Drone Development from Concept to Flight، علاقه‌مندان را به دانش مورد نیاز برای هدایت و استفاده از قابلیت‌های نرم‌افزار‌های مختلف GCS مجهز می‌کند و از یک پایه محکم برای عملیات پهپاد‌های موفق اطمینان می‌دهد.
چه یک کاربر تازه کار یا یک کاربر با تجربه باشید، این فصل از کتاب Drone Development from Concept to Flight، دروازه شما برای تسلط بر ابزار‌هایی است که ارتباط و کنترل یکپارچه بین اپراتور و پهپاد را تسهیل می‌کند.
فصل ۸، درک حالت‌های پرواز و برنامه‌ریزی ماموریت، فصل مهمی است که به حالت‌های مختلف پرواز ضروری برای عملیات پهپاد، مانند حالت‌های دستی، موقعیت و نگه‌داری می‌پردازد. شما بینشی در مورد عملکرد‌های هر حالت به دست خواهید آورد و به شما این امکان را می‌دهد که رفتار پهپاد خود را با نیاز‌های خاص تنظیم کنید.
این فصل از کتاب Drone Development from Concept to Flight، نه تنها پیچیدگی‌های حالت‌های پرواز را پوشش می‌دهد، بلکه اصول کلیدی برنامه‌ریزی ماموریت را نیز معرفی می‌کند و راهنمای جامعی را برای علاقه‌مندان به اجرای ماموریت‌های دقیق و خودکار پهپاد ارائه می‌دهد. چه یک مبتدی یا یک خلبان باتجربه باشید، این فصل دروازه شما برای تسلط بر قابلیت‌های پویا پرواز پهپاد است.
فصل ۹، مونتاژ، پیکربندی و تنظیم پهپاد، به شما کمک می‌کند تا در فرآیند پیچیده مونتاژ و سیم کشی اجزای پهپاد راهنمایی شوید. از موتور‌ها و پروانه‌ها گرفته تا حسگر‌ها و کنترل‌کننده‌های پرواز، این فصل از کتاب Drone Development from Concept to Flight، دستورالعمل‌های گام به گام را برای یکپارچه‌سازی بدون درز ارائه می‌کند.
شما همچنین به هنر پیکربندی خواهید پرداخت و از تنظیمات بهینه برای نیاز‌های خاص هواپیمای بدون سرنشین خود اطمینان حاصل خواهید کرد. این راهنمای جامع هم برای مبتدیان و هم برای علاقه‌مندانی که به دنبال تسلط بر پیچیدگی‌های فنی زنده کردن یک پهپاد هستند ضروری است.
فصل ۱۰، تجزیه و تحلیل گزارش‌های پرواز و PIDها، به بررسی تجزیه و تحلیل عملکرد پهپاد پس از پرواز از طریق گزارش‌های پرواز کمک می‌کند. شما بینش‌هایی در مورد تفسیر و استفاده از کنترلر‌های متناسب، انتگرال و مشتق (PID) برای تنظیم دقیق هواپیما‌های بدون سرنشین خود به دست خواهید آورد.
این فصل علاقه‌مندان را به ابزار‌هایی برای بهینه‌سازی ویژگی‌های پرواز مجهز می‌کند و آن را به منبعی ضروری برای افزایش کنترل و عملکرد هواپیما‌های بدون سرنشین تبدیل می‌کند.
فصل ۱۱، توسعه هواپیما‌های بدون سرنشین مبتنی بر کاربرد، فصلی متمرکز است که نیاز‌های متنوع علاقه‌مندان به هواپیما‌های بدون سرنشین، بررسی، کشاورزی و تحویل را برآورده می‌کند.
شما بینش‌هایی در مورد تطبیق فناوری هواپیما‌های بدون سرنشین برای کاربردهای خاص، از بهینه‌سازی ماموریت‌های نقشه‌برداری گرفته تا بهبود شیوه‌های کشاورزی و عملیات تحویل کارآمد، به دست خواهید آورد.
این فصل کتاب Drone Development from Concept to Flight، به عنوان یک منبع ارزشمند برای استفاده از پتانسیل کامل هواپیما‌های بدون سرنشین در سناریو‌های مختلف دنیای واقعی عمل می‌کند.
فصل ۱۲، توسعه پهپاد‌های پیمایش سفارشی، یک فصل تخصصی است که بر روی طراحی پهپاد‌ها برای کاربردهای نقشه‌برداری متمرکز است.
شما بینش‌هایی را در مورد انتخاب و ادغام اجزایی که به طور خاص برای کار‌های نقشه‌برداری مناسب هستند، به دست خواهید آورد و دقت جمع‌آوری داده‌ها را افزایش می‌دهد.
این فصل از کتاب Drone Development from Concept to Flight، به عنوان یک راهنمای عملی برای علاقه‌مندان و متخصصان به طور یکسان عمل می‌کند و دانش مورد نیاز برای طراحی و استقرار پهپاد‌های نظرسنجی سفارشی برای کاربردهای مختلف را ارائه می‌دهد.
سرفصل‌های کتاب Drone Development from Concept to Flight:
- Drone Development from Concept to Flight
- Contributors
- About the author
- About the reviewers
- Preface
- Part 1: Fundamentals of Flight Engineering
- Chapter 1: Getting Started with UAV and Drone Engineering
- Chapter 2: Understanding Flight Terminologies and the Physics of Motion
- Chapter 3: Learning and Applying Basic Command and Control Interfaces
- Chapter 4: Knowing UAV Systems, Sub-Systems, and Components
- Part 2: System Conceptualization and Avionics Development
- Chapter 5: The Application of Sensors and IMUs in Drones
- Chapter 6: Introduction to Drone Firmware and Flight Stacks
- Chapter 7: Introduction to Ground Control Station Software
- Chapter 8: Understanding Flight Modes and Mission Planning
- Part 3: Configuration, Calibrations, Flying, and Log Analysis
- Chapter 9: Drone Assembly, Configuration, and Tuning
- Chapter 10: Flight Log Analysis and PIDs
- Chapter 11: Application-Based Drone Development
- Chapter 12: Developing a Custom Survey Drone
- References
- Index
- Other Books You May Enjoy
جهت دانلود کتاب Drone Development from Concept to Flight می‌توانید پس از پرداخت، دریافت کنید.
نقد و بررسی‌ها
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.