کتاب Practical Arduino Robotics

کتاب Practical Arduino Robotics (رباتیک آردوینو عملی: راهنمای عملی برای زنده کردن ایده‌های روباتیک با استفاده از آردوینو) یک راهنمای کامل و کاربردی برای استفاده از سخت‌افزار آردوینو است. این کتاب در 4 بخش مختلف به شرح اجزای مختلف این سخت‌افزار و طریقه‌ی کار و برنامه‌نویسی آن جهت استفاده در علوم رباتیک خواهد پرداخت.

در ادامه مقدمه‌ای از کتاب Practical Arduino Robotics را از زبان نویسنده شرح خواهیم داد.

مقدمه‌ای بر کتاب Practical Arduino Robotics:

ربات‌ها تخیل ما را در داستان‌ها و در دنیای واقعی جذب می‌کنند. بسیاری از ما مجذوب این ماشین‌هایی هستیم که می‌توانند به طور مستقل با قدرت، سرعت، یا سایر ویژگی‌های چشمگیر عمل کنند. ربات‌ها همچنین در بسیاری از کاربردها، از تولید گرفته تا سرگرمی و آموزش، بسیار مفید هستند.

ایجاد سیستم‌های ربات کامل یک شاهکار مهندسی است و این کتاب تلاش می‌کند تا شما را قادر به انجام این کار کند. با جدیدترین پیشرفت‌ها در الکترونیک و در دسترس بودن بیشتر و بیشتر ابزارهای نرم‌افزار منبع باز برای روباتیک، ساخت روبات‌ها بیش از هر زمان دیگری در دسترس‌تر شده‌اند.

کتاب Practical Arduino Robotics با استفاده از پلتفرم محبوب و منبع باز آردوینو و اجزای سخت افزاری با دسترسی آسان، تمام آنچه را که برای زنده کردن ایده‌های ربات خود لازم است به شما آموزش می‌دهد.

رباتیک DIY با آردوینو یک سرگرمی محبوب برای سازندگان و علاقه مندان به لوازم الکترونیکی است و بدون پایه و اساس محکم، تمام محتوایی که می‌توانید در اینترنت پیدا کنید می‌تواند بسیار زیاد باشد. این کتاب بر اساس بیش از یک دهه تجربه استفاده از آردوینو برای پروژه‌های رباتیک و آموزش فناوری‌های زیربنایی است.

بسیاری از درس‌ها، نکات و بهترین روش‌ها را که به سختی به دست آورده‌اید، جمع‌آوری می‌کند تا سفر شما را برای تبدیل شدن به یک خالق ربات کامل تسریع کند. با بسیاری از پروژه‌های نمونه، از چشمک زدن یک LED گرفته تا یک ربات کنترل از راه دور و متعادل کننده رادیو، به شما تجربه عملی بسیار ارزشمندی می‌دهد که برای برنامه‌ریزی پروژه‌های آینده خود به آن نیاز دارید.

رباتیک و اتوماسیون یک صنعت پررونق است، حتی فراتر از کاربردهای سنتی آن. همانطور که جوامع در سراسر جهان در حال پیر شدن هستند، فناوری رباتیک نقش مهمی در حفظ رفاه و شادی ایفا خواهد کرد. با این کتاب، می‌توانید پایه و اساس مشارکت خود را در رباتیک بگذارید و خود را در مسیر کمک به شکل دادن به آینده قرار دهید.

بیشتر بخوانید: کتاب Raspberry Pi Cookbook

کتاب Practical Arduino Robotics برای چه کسی است؟

این که آیا می‌خواهید ربات‌های خود را برای حل یک مشکل خاص بسازید. از پروژه‌های رباتیک به عنوان راهی برای یادگیری بیشتر در مورد مهندسی برق، مکانیک یا کامپیوتر برای پیشرفت شغلی خود استفاده کنید. یا آموزش رباتیک با مثال‌های عملی، این کتاب را بسیار مفید خواهید یافت.

اگر در یکی از گروه‌های زیر قرار می‌گیرید، این کتاب قطعا برای شما مناسب است:

دانش آموزان دبیرستانی با انگیزه (و معلمان آن‌ها) که مجذوب روبات‌ها هستند و می‌خواهند به طور عملی در مورد رباتیک بیاموزند.

دانشجویان مهندسی که می‌خواهند به فراتر از حوزه تخصصی خود نگاه کنند و ببینند که چگونه رشته‌های مهندسی مختلف برای ایجاد سیستم‌های جذاب گرد هم می‌آیند.

علاقمندان، علاقه مندان و سازندگانی که می‌خواهند یاد بگیرند که چگونه از قدرت آردوینو در پروژه‌های رباتیک خود استفاده کنند، از اتوماسیون ارابه فرود هواپیماهای رادیویی گرفته تا اتوماسیون خانگی DIY.

حرفه‌ای‌هایی که می‌توانند از فناوری‌های رباتیک آردوینو برای بهبود گردش کار، افزایش بهره‌وری و برانگیختن خلاقیت خود با یادگیری مهارت‌های جدید استفاده کنند.

آنچه کتاب Practical Arduino Robotics پوشش می‌دهد:

فصل 1، معرفی رباتیک و اکوسیستم آردوینو، ما را در همان صفحه در مورد منظور ما از روباتیک قرار می‌دهد، به طور مفصل توضیح می‌دهد که برد آردوینو چیست و شما را در راه اندازی Arduino IDE راهنمایی می‌کند. در پایان این فصل، اولین برنامه آردوینو شما بر روی آردوینو Uno شما اجرا خواهد شد.

فصل 2 کتاب Practical Arduino Robotics، ساختن روبات‌ها برای درک جهان با حسگرها، سنسورهای مختلفی را معرفی می‌کند که معمولاً در رباتیک DIY استفاده می‌شوند و رابط‌های الکتریکی که برای ارائه داده‌های خود به برد آردوینو استفاده می‌کنند. این فصل شامل نمونه‌های کد مفصلی است که کاربرد آن‌ها را نشان می‌دهد.

فصل 3 کتاب Practical Arduino Robotics، ایجاد حرکت ربات و تعامل با جهان با عملگرها، به شما یک نمای کلی از محرک‌های الکتریکی مختلف می‌دهد که می‌توانید برای پروژه‌های رباتیک خود انتخاب کنید. نمونه تنظیمات و کد به شما نشان می‌دهد که چگونه از آن‌ها با آردوینو استفاده کنید.

فصل 4 کتاب Practical Arduino Robotics، انتخاب برد آردوینو مناسب برای پروژه شما، اطلاعات زیادی را در مورد ویژگی‌های متمایز بردهای آردوینو جمع‌آوری می‌کند و تمام آنچه را که برای انتخاب برد مناسب برای پروژه خود نیاز دارید، به شما آموزش می‌دهد.

فصل 5 کتاب Practical Arduino Robotics، شروع به برنامه‌نویسی ربات، مفاهیم مهم و بهترین شیوه‌های خاص برنامه‌نویسی ربات را معرفی می‌کند که کد شما را کارآمد، مفید و قابل استفاده مجدد می‌کند. استفاده از این مفاهیم از ابتدا باعث صرفه جویی در وقت شما در رفع اشکال و عیب یابی می‌شود و در عوض برنامه‌های ربات با کیفیت بالا را توسعه خواهید داد.

فصل 6 کتاب Practical Arduino Robotics، درک برنامه‌نویسی شی‌گرا و ایجاد کتابخانه‌های آردوینو، به شما می‌آموزد که چگونه از یکی از قوی‌ترین ویژگی‌های زبان C++ استفاده کنید: شی گرایی. با استفاده از این مهارت جدید، این فصل شما را در فرآیند تبدیل برنامه آردوینو به یک کتابخانه کاملاً بسته بندی شده راهنمایی می‌کند تا بتوانید بدون زحمت و بدون نیاز به کپی کردن کد، از قابلیت‌های آن در پروژه‌های آینده مجددا استفاده کنید.

فصل 7، تست و اشکال زدایی با Arduino IDE، یک راهنمای کاربر دقیق برای قدرتمندترین ابزار Arduino IDE برای اشکال زدایی و ایجاد برنامه‌های تعاملی، Serial Monitor و Serial Plotter است. همچنین درس‌های مهم و بهترین شیوه‌ها را خلاصه می‌کند که به شما کمک می‌کند از دام‌های رایج اجتناب کنید و روند توسعه خود را ساده کنید.

فصل 8 کتاب Practical Arduino Robotics، کاوش در طراحی مکانیکی و زنجیره ابزار چاپ سه بعدی، دنده‌ها را از نرم‌افزار به سخت افزار تغییر می‌دهد. این فصل شما را با تکنیک‌های مختلفی آشنا می‌کند که می‌توانید از آن‌ها برای ساخت ربات‌های فیزیکی خود با تاکید ویژه بر چاپ سه بعدی استفاده کنید.

فصل 9، طراحی سیستم قدرت ربات شما، سفر ما به دنیای الکترونیک قدرت است. این شما را با ملاحظات کلیدی هنگام طراحی یک سیستم قدرت که ستون فقرات عملکرد ایمن و قابل اعتماد ربات شما باشد آشنا می‌کند.

فصل 10 کتاب Practical Arduino Robotics، کار با نمایشگرها، LED ها و صدا، به شما کمک می‌کند تا روبات‌های خود را واقعاً تعاملی کنید. یادگیری نحوه تغییر روشنایی و رنگ نورها، ایجاد صداهای مختلف و نمایش متن در صفحه LCD به شما این امکان را می‌دهد که شخصیت زیادی به روبات‌های خود اضافه کنید.

فصل 11، افزودن رابط‌های بی سیم به ربات شما، انواع مختلفی از رابط‌های بی‌سیم را که برای پروژه‌های رباتیک DIY مناسب و آسان هستند، از جمله بلوتوث و وای فای، آشنا می‌کند. مزایا و معایب خاص آن‌ها را به شما می‌آموزد تا بتوانید تصمیم بگیرید که کدام رابط برای پروژه‌های خود بهترین است.

فصل 12 کتاب Practical Arduino Robotics، ساختن یک خط پیشرفته دنبال کردن ربات با استفاده از دوربین، یک مطالعه موردی کامل است که بسیاری از چیزهایی را که در فصل‌های قبلی آموخته‌ایم به کار می‌برد. در پایان این فصل، یک ربات متحرک کاملاً کارآمد، مستحکم و توانا با دوربین و رابط بلوتوث خواهید داشت که می‌توانید برای آزمایش‌های بیشتر فراتر از خط دنبال کردن از آن استفاده کنید.

فصل 13، ساخت یک ربات خود متعادل کننده و با رادیو کنترل از راه دور، مطالعه موردی دیگری است که پیرو خط را می‌گیرد و آن را به یک ربات خود متعادل کننده تبدیل می‌کند. جنبه‌های اضافی برنامه نویسی ربات را با تأکید بر کنترل بازخورد و تنظیم سیستماتیک پارامترها برجسته می‌کند.

فصل 14 کتاب Practical Arduino Robotics، جمع‌بندی، گام‌های بعدی و نگاهی به آینده، آنچه را که در فصل‌های قبلی آموختیم را مرور می‌کند و آن را در زمینه وسیع‌تری از حوزه وسیع رباتیک قرار می‌دهد. این گزینه‌های مختلفی را برای ادامه یادگیری در مورد رباتیک نشان می‌دهد، به شما کمک می‌کند تمرکز خود را انتخاب کنید، و توصیه‌هایی را برای کسانی که می‌خواهند رباتیک را حرفه خود کنند، ارائه می‌دهد.

سرفصل‌های کتاب Practical Arduino Robotics:

• Practical Arduino Robotics
• Contributors
• About the author
• About the reviewers
• Preface
• Part 1: Selecting the Right Components for Your Robots
  • Chapter 1: Introducing Robotics and the Arduino Ecosystem
  • Chapter 2: Making Robots Perceive the World with Sensors
  • Chapter 3: Making Your Robot Move and Interact with the World with Actuators
  • Chapter 4: Selecting the Right Arduino Board for Your Project
• Part 2: Writing Effective and Reliable Robot Programs for Arduino
  • Chapter 5: Getting Started with Robot Programming
  • Chapter 6: Understanding Object-Oriented Programming and Creating Arduino Libraries
  • Chapter 7: Testing and Debugging with the Arduino IDE
• Part 3: Building the Hardware, Electronics, and UI of Your Robot
  • Chapter 8: Exploring Mechanical Design and the 3D Printing Toolchain
  • Chapter 9: Designing the Power System of Your Robot
  • Chapter 10: Working with Displays, LEDs, and Sound
  • Chapter 11: Adding Wireless Interfaces to Your Robot
• Part 4: Advanced Example Projects to Put Your Robotic Skills into Action
  • Chapter 12: Building an Advanced Line-Following Robot Using a Camera
  • Chapter 13: Building a Self-Balancing, Radio-Controlled Telepresence Robot
  • Chapter 14: Wrapping Up, Next Steps, and a Look Ahead
• Index
• Other Books You May Enjoy

فایل کتاب Practical Arduino Robotics را می‌توانید پس از پرداخت، دریافت کنید.