کتاب Introduction To Robotics: Mechanics and Control

کتاب Introduction To Robotics: Mechanics and Control مقدمه‌ای بسیار قوی و علمی برای شروع به کار با علم رباتیک و حوزه‌ی مکانیک و کنترل می‌باشد. این کتاب در زمینه رباتیک و سخت‌افزار و نرم‌افزار آن توضیحات کاملی را به شما می‌دهد و در فصول آخر در زمینه‌ی پیاده‌سازی انواع ربات‌های پیشرفته شما را راهنمایی خواهد کرد.

در ادامه مقدمه‌ای از کتاب Introduction To Robotics: Mechanics and Control را از زبان نویسنده شرح خواهیم داد.

مقدمه‌ای بر کتاب Introduction To Robotics: Mechanics and Control:

دانشمندان اغلب این احساس را دارند که از طریق کارشان، جنبه‌هایی از خود را یاد می‌گیرند. فیزیک‌دانان این ارتباط را در کار خود می‌بینند. مانند روانشناسان و شیمی‌دانان. در مطالعه رباتیک، ارتباط بین رشته تحصیلی و خودمان به طور غیرعادی آشکار است. برخلاف علمی که فقط به دنبال تجزیه و تحلیل است، رباتیک همانطور که در حال حاضر دنبال می‌شود، مهندسی را به سمت پیوستگی و ترکیب با خود می‌برد. شاید به همین دلایل است که این رشته بسیاری از ما را مجذوب خود می‌کند.

مطالعه رباتیک با تمایل به سنتز برخی از جنبه‌های عملکرد انسان از طریق استفاده از مکانیسم‌ها، حسگرها، محرک‌ها و رایانه‌ها مرتبط است. بدیهی است که این یک تعهد بزرگ است که به نظر می‌رسد مسلماً به ایده‌های زیادی از زمینه‌های مختلف “کلاسیک” نیاز دارد.

در حال حاضر جنبه‌های مختلف تحقیقات رباتیک توسط متخصصان در زمینه‌های مختلف انجام می‌شود. معمولاً اینطور نیست که هر فردی تمام حوزه رباتیک را در اختیار داشته باشد. پارتیشن‌بندی میدان طبیعی است که انتظار می‌رود. در سطح نسبتاً بالایی از انتزاع، تقسیم رباتیک به چهار حوزه اصلی منطقی به نظر می‌رسد: دستکاری مکانیکی، حرکت، بینایی کامپیوتر و هوش مصنوعی.

کتاب Introduction To Robotics: Mechanics and Control علم و مهندسی دستکاری مکانیکی را معرفی می‌کند. این زیرشاخه رباتیک پایه‌های خود را در چندین زمینه کلاسیک دارد. رشته‌های مرتبط اصلی مکانیک، تئوری کنترل و علوم کامپیوتر هستند. در کتاب Introduction To Robotics: Mechanics and Control، فصل‌های 1 تا 8 موضوعاتی از مهندسی مکانیک و ریاضیات، فصل‌های 9 تا 11 موضوعات کنترلی-نظری را پوشش می‌دهند، و فصل‌های 12 و 13 را می‌توان به عنوان مواد علوم کامپیوتر طبقه‌بندی کرد.

علاوه بر این، کتاب Introduction To Robotics: Mechanics and Control بر جنبه‌های محاسباتی مشکلات در سراسر. به عنوان مثال، هر فصلی که عمدتاً با مکانیک مرتبط است، بخش مختصری دارد که به ملاحظات محاسباتی اختصاص دارد. این کتاب برگرفته از یادداشت‌های کلاسی است که برای تدریس «مقدمه‌ای بر رباتیک» در دا�